奶厅是奶牛场设计中十分重要但又往往容易忽视的地方。奶厅设计的原则是依据牧场泌乳牛群大小选择合适的型号，依据奶厅的大小确定牛舍泌乳牛区域的床位大小。奶厅一般包括挤奶厅、待挤区和出厅狭道，减小奶牛在挤奶过程中的应激非常重要，因而挤奶厅系统的设计和建造应考虑将奶牛离开饲料和饮水的时间尽可能降到较低。合理设计挤奶通道和挤奶厅出口的尺寸可以减少奶牛往返挤奶厅的通行时间。目前，鱼骨式、并列式和转盘式挤奶厅是挤奶厅建筑的主流型式。 典型的挤奶厅挤奶时间设计为：每天2次挤奶，每次挤奶时间4小时；每天3次挤奶，每次挤奶时间3小时；以此为标准的挤奶厅设计容量包括了挤奶、清洁消毒、牛奶降温和设备运营维护的时间。在此挤奶时间框架内确定的牛群规模大小可以较大限度地缩短奶牛离开饲料和饮水的时间。 待挤区是奶厅的重要组成部分。待挤区应考虑电扇喷淋等降温措施以降低奶牛在此区域的热应激。待挤区容量设计基于每头奶牛1.5 m2（一群奶牛需要的较小空间）。如果待挤区是非水冲式设计，则应增加30％的设计面积，以便在赶牛门向前推进到第一群奶牛挤奶接近完成时容许第二群奶牛进入待挤区；另外待挤区还需要设计一定的坡度，以便奶牛的粪污自然性排放；待挤区的奶牛进入挤奶区的通道设计收口要妥当，尽量符合奶牛的体尺大小。 出厅狭道的宽度取决于挤奶厅一侧的牛位数量，如果牛位数量在15头以下，则狭道净宽度0.92m就可以；如果在15头以上，那么返回狭道理想的净宽度应为1.5－1.8m为好。出厅奶牛在通往泌乳牛舍的路上要有单独的通道，杜绝和防止与进厅通道混淆使用。
牛舍到挤奶厅的通道宽度应根据牛群大小来确定。通常情况下，每个泌乳牛群小于150头的情况下通道宽度应设计为3.5m；牛群在150－250头时，通道宽度增加到5m；251－400头时为6m。